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M6室內(nèi)移動掃描系統(tǒng)

M6室內(nèi)移動掃描系統(tǒng)（IMMS）是實現(xiàn)室內(nèi)數(shù)字化的關鍵。M6是一個3D掃描系統(tǒng)，它有六臺高清攝像機和四臺遠程激光掃描儀，可以用它來捕獲全景照片、點云數(shù)據(jù)以及位置數(shù)據(jù)。M6也易于運輸，頭部單元、車身單元和車輪單元都可以進行拆除。

掃描軟件

NavVis掃描軟件在M6推掃小車上運行以捕獲數(shù)據(jù)。要將這些數(shù)據(jù)用于室內(nèi)可視化和導航，必須在安裝了Ubuntu 14.04、Ubuntu 18.04和Navvis軟件的單獨計算機上進行處理。

掃描軟件界面：

數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理包括以下步驟：

1. 使用SiteMaker對記錄的數(shù)據(jù)進行“后處理”，以生成地圖、點云和全景圖像。

2. 后處理數(shù)據(jù)的“Web處理”，用于在Web瀏覽器中顯示和IndoorViewer中使用。

3. “導航處理”為地圖環(huán)境提供室內(nèi)導航服務。

使用SiteMaker進行數(shù)據(jù)處理：

文件結(jié)構(gòu)：

IVION平臺

IVION是一個基于瀏覽器的應用程序，可以對映射的室內(nèi)空間進行三維漫游。它允許在瀏覽器中360°顯示全景空間、點云可視化、路經(jīng)等等。

全景實例：

點云：

BIM模型

使用NavVis對場景進行掃描后可以得到點云和實景圖片，通過點云和實景圖片可以更高效的繪制BIM模型。